前言
隨著工業技術的發展， 涂裝已由手工向工業自動化方向發展， 而且自動化 的程度越來越高， 所以涂裝生產線的應用也越來越廣泛。涂裝生產線主要 由前處理電泳線，密封底涂線、中涂線、面涂線、精修線及其烘干系統組成。 涂裝生產線全線工件輸送系統采用空中懸掛和地面滑橇相結合的機械化輸 送方式， 運行平穩、快速便捷, 采用P L C 可控編程， 根據生產工藝的實 際要求編程控制— — 可實行現場總線中心監控， 分區自動實現轉接運行等 功能。
工藝概要
本生產線中工件信息的傳輸系統由上件工位的人 機界面、上件區的讀寫站、底漆噴漆室前的讀寫 站、色漆噴漆室前的讀寫站、清漆噴漆室前的讀 寫站、每個小車上的射頻載碼體、中央控制柜主 P L C 、工件輸送機上若干有關的接近開關等組成。 上件時， 在上件工位專設的人機界面上手工輸入 （ 還可考入或導入） 由所上工件的種類代碼、底 漆和底漆固化劑代碼、色漆代碼、清漆和清漆固 化劑代碼等組成的代碼鏈， 人機界面將此代碼鏈 傳入上件工位的讀寫器中， 同時并將此代碼鏈傳 送給中控柜主P L C 。 上件工位的讀寫器在收到人機界面傳來的代碼鏈 后立即將此代碼鏈的全部信息及讀寫器本身的站 位信息傳給正在通過它面前的工件小車上的載碼體， 即所謂“ 寫入” 載碼體。 載著工件的小車經過噴淋清洗前處理，自動吹水、 手工吹水、脫水烘烤等工序后（ 在這些工序中載 碼體上的信息不會增減， 亦不會畸變） ， 經過火 焰處理室前的讀寫器時， 此讀寫器立即讀出載碼 體上的代碼鏈信息并傳送給主P L C （ 含此讀寫 器的站位代碼） ， 當小車運行到底漆噴漆室前的 讀寫器時， 此讀寫器立即讀出小車載碼體上的代 碼鏈信息并報主P L C ， 主P L C 核對無誤后就 將工件種類和油漆的信息傳給機器人P L C ， 機 器人P L C 將信息整理后再傳給底漆機器人控制 柜， 底漆機器人就根據機器人P L C 傳來的工件 種類和油漆信息對工件實施底漆噴涂作業。色漆 噴涂與清漆噴涂亦與此類似。中控柜中主P L C 的功能之一就是通過 P R O F I B U S 完成主P L C 到機器人的作業程序 號（ 工件種類代碼） 和顏色信息（ 油漆代碼號） 的輸送。中控柜主P L C 通過P R O F I B U S - D P 發給機器人控制柜的信號， 從而實現： A 、通過以太網網絡實現中央控制器與中控柜主P L C 進行通訊， 3 臺機器人設備協調工作， 在 中控室中可以通過觸摸屏進行整個生產線的操 控， 實現高危環境無人化操作。 B 、采用主流的P R O F I B U S - D P 現場總線， 為主P L C 到機器人提供穩定、可靠高速度的控 制方案， 保證數據的采集控制。
控制系統方案
根據系統的要求， 選擇Softlink的3 0 0 系列P L C 產品， 315 -2D P 系列CPU，此系列CPU 支持PROFIBUS-D P 現 場總線，通過Softlink以太網轉換器實現以太網通訊，其通訊速率最高可達12 MBaud 。傳輸距離根據 不同的波特率最長可達1000M。利用I M153 遠 程I/O 從站， 支持數字量及模擬量的信號采集。
實行效果
S O F T L I N K C P U 在機器人噴涂線中滿足了分布式、高可靠性、高穩定性、易操作性， 滿足了現代工 廠智能化、無人化、綠色環保的要求。此方案成功實施給噴涂線帶來了高性價比的新思維， 在后續多次 項目投標競爭中成為我司一大利器， 為公司的高速發展帶來了新的活力。
